大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

（1）系统点云室外定位精度：5cm；
（2）激光头数量：2个；
（3）激光扫描点频：最大60万点/秒；
（4）全景镜头数量：5个；
（5）全景影像分辨率：3000万；
（6）陀螺仪测量范围：-300°/s ~ +300°/s；
（7）陀螺仪随机游走：0.002°/sqrt(h)；
（8）陀螺仪零偏：0.02°/h；
（9）加表测量范围：-10g ~ +10g；

主要附件及配置

无

主要功能及特色

1）实现三维激光扫描仪、惯导、GNSS、多光谱相机、全景相机等设备的集成；
（2）可对三维激光扫描仪、惯导、GNSS、多光谱相机、全景相机等传感器实现时间同步控制；
（3）实现三维激光扫描仪、惯导、GNSS、全景相机的标定；
（4）可结合三维激光扫描仪、惯导、GNSS（基站与移动站）的原始数据，实现海量点云数据的融合解算；
（5）定制室外机器人荷载平台，为系统提供数据采集平台；
（6）提供操控软件，实现对三维激光扫描仪、惯导、GNSS、多光谱相机、全景相机、机器人底盘里程等信息的数据采集控制。