大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

GNSS定位精度：水平3mm+0.1ppm，垂直3.5mm+0.4ppm，测深仪：工作频率：高频100-750KHz（可调），低频 3-50KHz（可调）， 最大发射功率：高频500W，低频600W，测深范围：高频0.3m～600m，低频0.5m～2000m，测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm，吃水调整范围：0.0m～15m，声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s，高速 A/D 转换，采样速率 153600 次/秒，瀑布式显示，工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ，工业嵌入式 DDR2 内存：1000M，水深最大采样速率 每秒钟 30 次，内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制），串口数据输出仿真多种格式，波特率可调。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

无人船水域测量机器人系统以河川、湖泊、海岸、港湾、水库等水域为主要对象、以高精度地理信息快速获取为目的，以无人船为载体，集成GNSS、测深仪、电子罗盘、CCD相机等多种高精度传感设备，采用宽带无线传输的方式，在岸基实时接收并分析处理无人船系统所采集的数据，以遥控和自控两种方式对船体及船载传感器进行操作和控制。系统由无人船子系统和岸基控制子系统组成。主要用于测量水下地形地貌。