大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

IMU零偏稳定性：≤0.01°/h（陀螺零漂）
GNSS支持：GPS L1/L2 + BDS B1/B2/B3 + GLONASS，全星座双频
组合导航精度（有GPS，1σ）：
平面定位 ±0.02m（RTK）/±0.03m（DGPS）
高程 ±0.05m
航向 ±0.02°～0.03°，水平姿态 ±0.005°～0.008°
失锁1min/1km：平面 ≤0.30m，航向 ≤0.05°
数据输出：RS232/RS422，最高200Hz；支持RTCM 2.3/3.x、NMEA、CMR
硬件：IMU尺寸148×148×125mm，重≤3.0kg；系统功耗≤40W；工作温-40～+65℃

主要附件及配置

无

主要功能及特色

提供位置、姿态信息。采用GNSS/INS紧组合算法，实时解算200Hz高精度位置（X/Y/Z）与姿态（航向/俯仰/横滚），供LiDAR、航摄相机、SAR等设备做运动补偿或定位定姿。
GPS短时失锁仍可依靠IMU维持厘米级轨迹，支持原始数据输出及控制点后处理纠偏。
兼容地面移动测量车与机载平台，易与激光雷达、全景相机集成，国产自主可控。