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主要规格及技术指标

1Nm反作用飞轮：
（1）供电电压（V）：+22.5V~+29.7V（母线电压+28V）；
（2）最大角动量（绝对值）：≥11Nms(@±1200rpm)；
（3）最大力矩（绝对值）：≥1Nm（±1100rpm内）；
（4）安全转速：-1200rpm~+1200rpm；
（5）角动量控制常值偏差：≤0.005Nms；
（6）角动量控制误差（3σ）：≤0.002Nms；
（7）速度环响应时间：≤90ms；
（8）转速增量分辨率：≤0.05rpm/控制周期（250ms）；
（9）转速增量控制精度：≤0.1rpm/控制周期（250ms）；
（10）稳态功耗：≤12W（-1000rpm~+1000rpm）；
（11）峰值功耗：≤160W@1Nm；
（12）重量：10.0kg±0.2kg；
（13）通讯接口：支持CAN 2.0B通信协议；
（14）残余动不平衡量：≤1×10-6kgm2；
（15）剩磁矩：≤0.1Am2；
（16）最大电机电流：≤6A@1Nm；
（17）工作温度：-10℃~45℃；
（18）尺寸：Φ337mm×120mm，允许误差±1mm；
（19）安装面：平面度不大于0.1/200×200mm2，粗糙度优于1.6μm；
（20）角动量矢量方向与安装定位面法线之间的偏差小于等于1′；
（21）工作模式：速度模式。
0.1Nm反作用飞轮：
（1）供电电压（V）：+22.5V~+29.7V（母线电压+28V）；
（2）最大角动量（绝对值）：≥4Nms(@±6000rpm)；
（3）最大力矩（绝对值）：≥100mNm（±5500rpm内）；
（4）安全转速：-6000rpm~+6000rpm；
（5）角动量控制常值偏差：≤0.005Nms；
（6）角动量控制误差（3σ）：≤0.002Nms；
（7）力矩分辨率：优于0.2mNm；
（8）最大损失力矩：≤15mNm；
（9）启动摩擦力矩：≤10mNm；
（10）力矩响应时间：≤20ms；
（11）稳态功耗：≤7.5W（-2000rpm~+2000rpm）；≤15W（-6000rpm~+6000rpm）；
（12）峰值功耗：≤100W；
（13）重量：2.7kg±0.2kg；
（14）通讯接口：支持CAN 2.0B通信协议；
（15）残余动不平衡量：≤1×10-6kgm2；
（15）剩磁矩：≤0.1Am2；
（16）最大电机电流：≤4A@0.1Nm；
（17）工作温度：-10℃~45℃；
（18）尺寸：Φ179mm×73mm，允许误差±2mm；
（19）安装面：平面度不大于0.1/100×100mm2，粗糙度优于3.2μm；
（20）角动量矢量方向与安装定位面法线之间的偏差小于等于1′；
（21）工作模式：速度模式和力矩模式。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

1Nm/0.1 Nm反作用飞轮是卫星姿态控制执行机构，主要完成输出力矩改变卫星姿态的任务，可用于卫星研制、测试、试验过程中地面验证系统的搭建和测试联调，验证姿态控制算法的有效性和正确性。