武汉大学大型仪器设备共享平台

通过客观分析的方法，对于专家和新手的操作动作进行分析和比较，以方便新手对于专家级操作动作特征的理解和快速学习。操作轨迹追踪及分析设备位主要由多个捕捉镜头、配套组件及配套软件组成。其系统基于红外反射采集原理，由多个镜头组成系统可实时采集计算反光球的空间三维坐标数据，构建测试点的三维运动数据。用于测量研究对象的三维空间位置，即X、Y、Z轴坐标数据；在此基础上，系统运用专业的软件系统对数据进行处理和计算，从而将研究对象的运动数字化；坐标信息经由多刚体建模软件，可以生成运动的多刚体模型，实时获取被测物的6自由度数据。可精确地对测试对象进行运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置、姿态数据的实时反馈等，并通过SDK将数据输出至其他软件（MATLAB、C++等）进行二次开发和应用并可进行建模，进行运动学、动力学分析。