1 激光有效扫描距离≥100m,点云测量误差(峰值)<2cm;2能够输出全景图像,图像输出频率>1Hz;3提供精确时间协议(PTP)接口,且时间同步误差1ms;4重复定位的位置误差≤5cm;位姿输出频率>10Hz;5后处理软件,提供多个子地图合并和轨迹统一到同一坐标系功能;6适用于车载(速度20 km/h)、行人手持和行人背包场景;7 设备连续工作时长>3h,设备重量 (手持端)<2kg。
无
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