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主要规格及技术指标

POSMV OceanMaster的主要技术规格:
精度（RMS）
横摇、纵摇精度：
0.008° PPK 模式
0.01° RTK 模式
＜0.01° PPP 模式
0.02° C/A 单点或DGPS差分
航向精度：
0.01° 4m基线
0.02° 2m基线
稳定时间 ＜5ms
升沉精度：
实时： 5 cm或者 5% ，升沉周期≤20 s
TrueHeave延迟涌浪：2 cm或者 2%，升沉周期≤35 s
GNSS 系统支持：支持GPS、Glonass、北斗和伽利略全球定位系统，支持SBAS，包括MSAS、EGNOS和WAAS，无需增加额外硬件，支持星站差分服务，支持RTK和网络RTK
RTK 位置精度：
水平： ±(8 mm + 1 ppm x 基线长度)
垂直： ±(15 mm + 1 ppm x 基线长度)
RTK精度是基于1米的IMU-GNSS天线偏差
0.5 – 2 m，取决于差分数据的数据质量
GNSS失效后精度(RMS)
横纵摇精度：
0.02°
航向精度衰减：
1°/小时 (失效时间 < 60 s时，航向精度的衰减很小，可忽略)
升沉精度：
实时： 5 cm或者 5% ，升沉周期≤20 s
TrueHeave延迟涌浪：2 cm或者 2%，升沉周期≤35 s
定位精度衰减：
~ 6 m，失效时间在60秒内 (DGPS)
~ 3 m，失效时间在60秒内 (RTK)
~ 2 m，失效时间在60秒内 (后处理DGNSS)
~ 1 m，失效时间在60秒内 (IAPPK)
姿态数据更新：200Hz
定位数据更新：200Hz 以太网
50Hz 串口
通信：支持以太网输出，支持TCP、UDP数据通讯协议
支持串口数据（RS232/422）输入、输出
数据同步：姿态、航向、涌浪、位置和速度等数据输出以GPS时间或UTC时间来同步，同步精度10微妙，支持1PPS脉冲同步输出
物理属性
尺寸:
IMU (甲板型): 158 mm X 158 mm X 124 mm
IMU (水下型): Ø100 mm (底板 Ø132 mm) X 104 mm
高度不包括连接头
PCS (交流型): 442 mm X 46 mm X 356 mm
1.0U 19” 机柜安装
PCS (直流型): 167 mm X 185 mm X 68 mm
GNSS天线: Ø178 mm X 73 mm
重量
IMU (甲板型): 2.5 kg
IMU (水下型): 2.7 kg
PCS (交流型): 3.9 kg
PCS (直流型): 2.5 kg
GNSS天线: 0.45 kg
供电
PCS (交流型): AC 110/230 V, 50/60 Hz, 自动切换，功耗40 W
PCS (直流型): DC, 10-34 V, 功耗35 W
IMU (两块封装相同): 由PCS主机供电
GNSS天线: 由PCS主机供电
环境
工作温度
IMU (甲板型): -20 °C to +55 °C
IMU (水下型): -20 °C to +55 °C
PCS (交流型): -20 °C to +70 °C
PCS (直流型): -20 °C to +60 °C
GNSS Antenna: -50 °C to +70 °C
存储温度
IMU: -40 °C to +60°C
PCS: -40 °C to +70 °C
GNSS天线: -50 °C to +70 °C
湿度/ 防护等级
IMU (甲板型): IP65, 10 – 80% RH
IMU (水下型): IP68 10 m
PCS (交流型): 10-80% RH, 非凝结
PCS (直流型): 10-95% RH, 非凝结
GNSS天线: 100% 湿度防护，完全密封
冲击和振动
IMU工作范围 (两款型号): 11 G
GNSS冲击: RTCA-DO-160D Env. Cat. B
GNSS天线振动: RTCA-DO-160D Env. Cat. [CLMY]

主要附件及配置

无

主要功能及特色

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