大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

1.1 船艇平台
艇 长：LH 7.50m
艇 宽：B 2.70m
型 深：D 1.24m
吃 水：T 0.35m
动 力：P 160HP
喷 泵：J 240
备用动力：P 2*6Kw
最大速度：V 25kn
巡航速度：v 15kn
电机航速： 13km/h
续航时间：T 48h

1.2 人工操控系统
1.2.1 控制信号接口箱
（1） 功能：用于对接状态信号的输入、输出；
（2） 尺寸：482mm*200mm*89mm（长*宽*高）；
（3） 电压：DC24V；
（4） 功率：50W；
（5） 工作温度：-40℃ ～ 85℃；
（6） 储存温度：-40℃ ～ 85℃；
（7） 防护等级：IP65;
（8） 接口:16路DI,16路DO,6路AI,4路AO，3路CAN接口，2路RS485/RS232；
（9） 面板和航插定义

1.2.2 主机操控系统
（1） 功能：用于人工/无人航行状态下的挡位和油门控制；
（2） 尺寸：操控手柄 260*160*80（长*宽*高）；
（3） 工作温度：-10℃～65℃；
（4） 工作电压：DC24V；
（5） 控制主机数量：2；
（6） 控制挡位：正车、空车、倒车；
（7） 通讯方式：CAN；
（8） 防护等级：IP67（手柄）；
（9） 调速信号：电压DC0-5V；
（10） 挡位信号：开关量DC24V；
* 需要配合信号接口箱一起使用。
1.2.3 舵操控系统
（1） 功能：用于人工/无人航行状态下的舵角控制；
（2） 手轮尺寸：Φ250mm*300mm；
（3） 工作温度：-25℃～80℃；
（4） 工作电压：DC24V；
（5） 舵机控制信号:开关量DC24V;
（6） 防护等级：手轮IP66;
* 需要配合信号接口箱一起使用。

1.3 航行控制系统
（1） 功能：无人艇感知、决策与控制中枢；
（2） 尺寸：482mm*390mm*133mm（19英寸3U）；
（3） 重量：30kg;
（4） 电源：DC24V；
（5） 功率：200W;
（6） 工作温度：-10℃ ～ 60℃；
（7） 储存温度：-20℃ ～ 65℃；
（8） 防水等级：IP65;
（9） 接线端口：DC24V IN*1 DC24V OUT*1 USB3.0*2 RJ45*6；
（10） 大容量、高性能多源数据采集、存储、处理单元，移动工作站1台

1.4 岸基操控系统
1.4.1 岸基控制台
（1） 功能：控制艇载航行系统，显示艇载当前信息，规划艇载航行路径；
（2） 尺寸：409*283*100（长*宽*高）；
（3） 工作温度：0℃～40℃；
（4） 适配器：19V 6.3A；
（5） 接口：1*千兆网口、2*USB 3.0、2*USB 2.0、1*音频接口、1*电源接口;
（6） 分辨率: 1920*1080;
（7） 重量: 8Kg。
1.4.2 岸基遥控手柄
（1） 功能：用于艇载无人遥控驾驶,具备启停发动机及挡位油门操作等功能；
（2） 尺寸：272mm*183mm*94mm；
（3） 工作电压：4.2V；
（4） 射频功率：20DB@CE/23DB@FCC；
（5） 频段：2.400-2.483GHZ；
（6） 重量：1.0K g；
（7） 电池：20000mA/H；
（8） 充电接口：TYPE-C。

1.5 综合桅杆
（1） 功能：综合桅杆系统集成各设备，实现环境感知，360°画面全覆盖及与岸基无线通讯等功能；
（2） 尺寸：1060mm*589mm*592mm（长*宽*高）；
（3） 电压：DC24V；
（4） 功率：100W；
（5） 重量：7.4Kg；
（6） 工作温度：-20℃ ～ 60℃；
（7） 储存温度：-20℃ ～ 60℃；
（8） 防水等级：IP66。

1.6 载荷设备
1.6.1 拖鱼绞车
（1） 重量：68KG；
（2） 拉力：220KG；
（3） 拖曳收放速度：11m/min；
（4） 驱动电机电压：24V；
（5） 驱动电机扭矩：4N.M；
（6） 拖缆长度：170m；
（7） 功能：遥控，自动收放，自动采集线缆长度、张力，带有信号及电源滑环，自动排线。
1.6.2 声剖绞车
（1） 重量：68KG；
（2） 拉力：220KG；
（3） 拖曳收放速度：11m/min；
（4） 驱动电机电压：24V；
（5） 驱动电机扭矩：4N.M；
（6） 拖缆长度：170m；
（7） 功能：遥控，自动收放，自动采集线缆长度、张力，带有信号及电源滑环，自动排线。
1.6.3 绞车龙门架
（1） 重量：100KG；
（2） 拉力：220KG；
（3） 升降系统：液压；
（4） 升降方式；遥控、远程操控。
1.6.4 多波束声学探头搭载装置及支架
（1） 功能：遥控，自动升降，自动采集设备释放深度；
（2） 兼容性：兼容多种设备。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

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