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主要规格及技术指标

1、可提供手术机器人操作技能训练，具有仿真实手术机器人的三维立体视图，操作台可根据需要自由升降，可以模拟手术机器人所有版本。
2、专科手术训练模块为计算机3D建模下的手术模拟，可训练床边机械臂操作、空间感知、镜头定位、打结、器械移动和脚踏等，可支持完整手术过程的操作。
3、提供评估系统，采用综合指标全方位评价学员的学习进度和时间。
4、训练完成后，系统可自动生成评估报告，至少包含以下指标：学员操作记录，操作用时、器械选择、并发症发生次数及处理、器械安全操作系数等；报告中显示学员整个学习过程中的操作结果曲线图；支持评估报告导出打印。
5、系统手术操作平台和触摸显示器为一体式设计，脚踏板可自由调节位置，便于单个学员训练控制。
6、系统内置手眼协调、空间感知、双手操作、镜头定位延伸、腕关节控制、机械臂训练、剪切、剥离等训练任务。训练任务可分为不同的难易系数，由易入难，让学员逐渐地掌握机器人手术的基本技巧。
7、机器人手术初级技巧训练模块有9个训练指导视频，指导学员进行自主操作；操作过程中，系统可提供操作指导文字、图标指示等引导学员进行标准规范化操作；操作结束后，系统提供详细的评估报告供学员进行查看，评估内容包含：任务是否完成、成功率、总时间、镜头距离、器械不在视野内的次数、主控制器在离去期间的位移等。
8、机器人手术基本训练模块（FRS）6个必要手术技巧训练，如手眼协调、打结训练、剪切训练、血管分离训练、器械移动训练等。支持模拟临床团队合作训练，可模拟两人合作进行操作，训练主刀医师及助手之间的配合。
9、机器人手术必要技巧训练有9个训练任务，训练学员手眼协调技巧、双手协作、镜头控制及延伸、空间感知、器械移动等。系统提供移动物体训练、过山车轨道移动物体训练及移动物体团队训练等，支持模拟临床团队合作训练。
10、缝合训练模块有13个训练任务，训练手术机器人下的多孔及单孔缝合。训练内容包括水平缝合、垂直缝合、连续缝合、间接缝合、水平打结等。系统提供“虚拟导师”或可视化符号指导学员如何进行正确操作，辅助学员独立完成练习。
11、吻合器训练模块有2个训练任务，训练学员熟悉机器人手术专有的吻合器的操作，包括吻合器吻合切断和吻合器空间移动等。
12、子宫切除术分步训练模块：提供可视化的操作指引，对操作区域进行颜色标注，指导学员进行安全的手术操作。可针对子宫切除术重要手术步骤进行训练，训练任务包括：输尿管辨别及分离、膀胱瓣移动、阴道切开术等。可模拟因操作不当或失误而引起的并发症，如组织损伤、出血等，操作完成后，系统根据特定的指标参数自动评分，提供详细的评估报告，用于考核和评估。
13、子宫全切手术模块：提供临床真实演示指导视频、详细的步骤说明。可模拟手术机器人辅助下子宫全切手术，训练内容包括：输卵管卵巢切除术、附件切除、输尿管分离、阴道切开等，支持模拟临床团队合作训练，操作完成后，系统根据特定的指标参数自动评分，提供详细的评估报告，用于考核和评估。
14、阴道残端缝合模块有6个训练任务，训练倒刺线连续缝合、普通腔镜倒刺线连续缝合、间断缝合打结。操作过程中提供可视化操作指引，引导正确缝合。操作完成后，系统根据特定的指标参数自动评分，提供详细的评估报告，用于考核和评估。
15、结肠切除模块包括：解剖识别回肠（小肠）、横结肠、大网膜、小肠肠系膜、横结肠肠系膜、肝脏、胆囊和回结肠吻合等，可模拟操作不当而引起的并发症，如出血、结肠和小肠损伤等。操作完成后，系统根据特定的指标参数自动评分，提供详细的评估报告，用于考核和评估。
16、前列腺切除术模块：可模拟手术机器人根治性前列腺切除术完整过程，手术步骤包括：膀胱颈分离及横切、分离膀胱蒂和神经血管束、分离前列腺尖、尿道横切及膀胱尿道吻合，系统可提供步骤性教学辅助功能，如视频指导、解剖认知辅助等。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

系统包括了完整的机器人临床手术培训及评估系统，并具有逼真的图形和组织行为。