大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

（一）硬件平台：
1.移动双臂安全监测系统：
1.1机械臂本体 6 自由度,重量4.5kg；
1.2各关节最大运动范围：J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160°
1.3重复定位精度：~0.1mm
1.4单臂的机械爪内嵌视觉模块
1.5移动底盘尺寸 551x517x110mm，移动底盘重量 9.1kg
1.6移动底盘最大有效载荷50kg
1.7移动速度 1.3m/s；越障高度14mm
2.协作机器人交互系统：
2.1有效工作半径 900mm，有效载荷 5kg
2.2重复定位精度：±0.05mm
2.3自由度：6
2.4关节旋转范围：J3J5 +155°其他关节 +360°
2.5接口：RS-232,RS-422,RS-485,TCP /IP
2.6防护等级：IP66
3.遥操作示教编程双臂机器人：
3.1本体自由度：7
3.2支持拖动示教，提供上位机示教软件Cyton Viewer
3.3支持ROS二次开发，提供上位机API，上位机接口开源
3.4可自主编写第三方插件，可在仿真环境中依据需求加入实际传感器反馈（如视觉，力传感器等），实现环境模拟
4.头部穿戴设备及多模态感知系统：
4.1具有 2300 万像素显示屏，3D显示系统
4.2 延迟为12 毫秒内光子到光子延迟
4.3控制：语音控制、双手手势控制、按钮控制
4.4交互：支持眼球追踪、面部追踪、手势控制、键鼠控制四种交互方式
4.5传感器：具有两个高分辨率主摄、六个面向外界的追踪摄像头、四个眼动追踪摄像头、原深感摄像头、激光雷达扫描仪、四个惯性测量单元 (IMU)、防闪烁传感器、环境光传感器、虹膜的生物识别等传感器
4.6续航时间：2h
4.7多元传感器融合，包括32线雷达、9轴IMU、GPS模块、人机交互显示单元
4.8环境监测模块，实时数据显示温度、湿度、电场磁场等，可设置自动报警提示
5.其他：
提供配套辅助支架、道具门，设备提供全局视角，可实时捕捉现场环境。
（二）软件环境：
1.支持多机器人同步、异步的运动控制
2.支持在线仿真、离线编程
3.支持跨城区远距离实时云控，跨域建图导航，网络控制延时100 毫秒内，软件功能可按用户需求定制更新；；
4.支持语音语义控制，多元传感器融合
5.支持示教功能，可编程二次开发
6.提供数据可视化界面，支持电量显示，实时真值坐标显示
7.内置机器学习课程实操案例，含机器人环境感知语义 SLAM等多种算法

主要附件及配置

无

主要功能及特色

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