大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

行业平台空机重量（不含电池）：3.77 千克
行业平台飞行器对角线轴距：895 mm，最大水平飞行速度;23m/s，最大飞行海拔高度：7000 m（2110s高原桨叶），最长飞行时间：55分钟
行业平台IP防护等级：IP55
行业平台最大可抗风速：12m/s
行业平台支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。且能支持单北斗模式
行业平台飞行器内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息
行业平台飞行器支持云台安装方式包括：上置单云台，下置单云台，下置双云台，下置单云台 + 上置单云台，下置双云台 + 上置单云台
行业平台配备六向视觉系统及六向红外感知系统
行业平台无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。
行业平台三责险100万*1、双云台组件*1、智能飞行电池*4（提供承诺函并加盖供应商公章）
负载重量：± 787g
云台可控转动范围俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
机械快门：1/2000-1/8 秒
全画幅传感器
像素：4500万
最小拍照间隔：0.7s
镜头：支持24mm/35mm/50mm三款DL卡口镜头，用户可更换
仿地飞行：支持仿地飞行（通过导入DSM数据的方式）
系统组成：激光雷达、惯导及可见光相机一体化集成设计
重量：905±5g
工作温度为-20°C至 50°C
防护等级：IP54防护等级
具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度抖动量±0.01°
支持5回波
支持激光打点及测距功能，且测距距离3-500m
遥控器上支持可见光、点云、点云/可见光分屏三种实时显示模式，支持显示方式：真彩色、反射率、距离高度等不同方式进行点云着色
支持非重复扫描，重复扫描
相机传感器尺寸：4/3 英寸测绘相机，支持输出点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB ，模型重建完成后支持生成点云质量分析报告
负载设备集成广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯
负载重量920±5克
负载防护等级≥IP54
负载拥有智能定位追踪功能，能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定
设备支持连续录制≥2小时不间断
支持连接大疆司空2公有云平台，第三方平台，并实现视频实时回传平台后端
负载相机支持智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄等功能。定时拍时间间隔支持最快≤0.7s
负载设备支持光学变焦能力≥34倍，数码变焦能力≥400倍，红外相机照片分辨率≥1280x1024，红外相机测温范围高增益：-20°C - 150°C
低增益：0°C - 600°C，
大范围测温（低增益）：200°C - 1600°C（安装红外衰减镜配件）
设备支持高温报警，设置等温线等
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 实时三维点云;支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟优于30秒
对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 支持同时开启多个任务，多任务排队重建
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 支持一个任务同时输出二维和三维成果
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 精度质量报告：可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 在进行刺点操作时，可打开自动识别像控点功能，系统将根据手动刺点自动识别其他照片的刺点
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 支持POS数据导入，可自定义POS精度
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 在三维重建步骤，支持打开水面平整功能，可识别水面区域并自动平整
摄影测量技术为核心的的二维、三维重建系统 支持软狗加密或在线加密，无需硬件狗
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 重量：34kg（不包含飞行器）
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 工作环境温度：机场-25°C 至 45° C，飞行器-20°C 至 45° C
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 IP防护等级：IP55
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 RTK 基站卫星接收频率：同时接收：
GPS：L1 C/A、L2
BeiDou2：B1l、B2l、B3l
BeiDou3：B1l、B3l
GLONASS：L1、L2
Galileo：E1、E5B
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 空调类型：TEC 空调
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 4G 接入：配合 DJI Cellular 模块和 SIM 卡使用
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 风速传感器：支持
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 雨量传感器：支持
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 环境温度传感器;支持
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 水浸传感器：支持
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 舱内温度传感器：支持
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 舱内湿度传感器：支持
可见光与红外的小型无人值守作业平台 双摄监控，目前是自动切换，后续支持手动切换
可见光与红外的小型无人值守作业平台 裸机重量：1410 克
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 最长飞行时间：50分钟
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 飞行器集成夜航灯
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 机身支持六向避障
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 4G图传：支持使用 DJI 增强图传模块
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）
配备可见光与红外的小型无人值守作业平台 可见光相机支持4k30p视频录制
设备支持5回波数据采集，配备5台前端点云采集模块
点云数据率240000点/秒
支持重复和非重复扫描模式
支持点云数据后处理和行业物料体积计算，并提供功能截图并加盖供应商公章
支持激光点云和视觉点云融合，并提供功能截图并加盖供应商公章
支持多采集设备差分GPS位置坐标对齐
具有点云数据处理显示和无人机航迹规划交互界面并提供功能截图并加盖供应商公章
提供点云体积算法，提供算法截图并加盖供应商公章。
设备激光点云采集系统配备两台空基平台重量：≤2300g (不含电池)/ ≤3100g (含电池)，对角电机轴距：≥330mm
空基平台深度视野：≥85°×58°×94°（±3°）
可见光相机与RTK定位模块的编队 对角线轴距：380.1 mm
可见光相机与RTK定位模块的编队 最长飞行时间：45 分钟，最大可抗风速：12m/s；支持GPS+GLONASS+BEIDOU（仅在RTK开启时支持GLONASS）、支持单北斗模式，最大飞行海拔高度：6000 米
可见光相机与RTK定位模块的编队 具备低电量自动返航功能
可见光相机与RTK定位模块的编队 具备信号丢失自动返航功能
可见光相机与RTK定位模块的编队 具备4/3英寸广角测绘相机；具备长焦相机，相机CMOS 1/2英寸；广角相机具备机械快门；长焦相机像素：像素数1200万；最大支持56倍数字变焦
可见光相机与RTK定位模块的编队 航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型
可见光相机与RTK定位模块的编队数量*3、三责险100万*3、喊话器*3（提供承诺函并加盖供应商公章）
多光谱相机与RTK定位模块的编队 起飞重量（无配件）：951g
多光谱相机与RTK定位模块的编队 最长飞行时间：43 分钟
多光谱相机与RTK定位模块的编队 全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车
多光谱相机与RTK定位模块的编队 工作环境温度：-10°C 至 40°C；
多光谱相机与RTK定位模块的编队 最大飞行海拔高度：6000 米
多光谱相机与RTK定位模块的编队 具备低电量自动返航功能；
多光谱相机与RTK定位模块的编队 具备信号丢失自动返航功能
多光谱相机与RTK定位模块的编队 具备4/3英寸可见光测绘相机，除可见光相机外，具备绿、红、红边、近红外多光谱相机，可见光相机像素：2000万像素，多光谱相机有效像素达500万
多光谱相机与RTK定位模块的编队数量*1、三责险100万*1、喊话器*1（提供承诺函并加盖供应商公章）
起飞重量（无配件）：920g
最长飞行时间：45 分钟
最大可抗风速：12 米/秒
最大水平飞行速度：15m/s（普通档）、21m/s（运动档）
最大飞行海拔高度：6000 米
具备低电量自动返航功能
具备信号丢失自动返航功能
相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机，广角相机像素4800万像素，长焦相机像素像1200万，最大支持56倍数字变焦，支持可见光与红外热成像联动变焦，最大28倍
编队数量*1、三责险100万*1、喊话器*1（提供承诺函并加盖供应商公章）
轴距:≤410mm；
材质: 复合材料；
最大续航时间(5300mAh):室外≥20min;室内≥13min；
最大有效荷载:≥1600g；
最大起飞重量: ≥3550g；
悬停精度:±1m(GPS下)；
工作环境:室内/室外；
工作温度:6℃-40℃；
操控方式:遥控器、机载电脑、地面站；
电池规格：
有效容量: ≥5300mAh；
使用电压:14.8V-16.8V；
最低电压:14.8V；
存放电压:15.2V；
电池接口:XT60；
电池类型: LIPO锂电池；
板载计算机：
CPU:≥双核 GPU，≥256核；
存储空间: 不低于64GB；
内存:不低于8GB DDR4；
供电:12-19V(DC接口)；
2.4.4.双目相机：
视场角:两个鱼眼镜头，结合接近半球形的163+5；
IMU: BMI055惯性测量单元允许精度测量设备的旋转和加速度；
深度相机：
深度技术:主动红外立体；
深度流输出分辨率:最高≥1280*720；
深度流输出帧率:最高≥90fps；
激光雷达：
激光测距技术: TOF；
测量半径:≤40m；
采样速度: ≥9200次/秒；
测量分辨率: ≥1cm；
扫描频率:8HZ-15Hz可调整；
单目摄像头：
焦距:3mm-4mm；
视场角:90°或更优；
像素:≥200万；
最大分辨率:≥1920*1080；
编队数量3。
激光波长：900nm-950nm；
量程：(@100klx)：
≥40m @ 10% 反射率
≥70m @ 80% 反射率；
近处盲区：≤0.1m；
FOV：水平360°，竖直≥-7°至 ≥52°；
测距随机误差 (1σ)：
≤2cm⁴(@10m)
≤3cm⁵(@0.2m)
角度随机误差（1σ）：<0.15º；
点云输出：≥200,000点/秒（可配置第一回波）；
点云帧率：≥10Hz（典型值）；
数据网口：100BASE-TX以太网；
数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS等；
抗串扰功能：有；
虚警率(@100klx)⁶：<0.01%；
IMU：内置IMU型号：ICM40609；
工作环境温度：-20℃ 至 55℃；
防护等级：≥IP67；
功率：≥6.5W；
供电电压范围：9 至 27V DC；
尺寸≤70×70×70mm
编队数量≥5；单台重量：≤265g；
具有开发SDK，
可单独进行数据采集、也可以集成到自主无人机平台上
处理工作站需同等或优于：CPU性能不低于i9, 处理性能不低于英伟达RTX3060, 显存不低于4G，内存不低于32G，磁盘空间不低于1T，系统盘使用固态硬盘；具有三防性能；系统要求:至少可运行，如DJITerra, ContextureCapture等实景重建和虚拟仿真软件；预安装Windows操作系统；
系统配套：集群无人机任务规划与三维处理软件，支持全球地图基准工程可视化管理：支持工程可视化管理，可在三维地球视图上新建和管理工程，查看工程属性和位置；无人机适配：支持P4R、Mavic2 行业版、Mavic3 系列、M30系列、M300 RTK、M350 RTK、M3D等行业无人机机型和部分EVTOL (垂直起降)无人机的飞控模式；支持航线多格式导出: 支持导出“.mis”.“.kml”.“.kmz”等多种格式的航线文件；支持多类型地理空间参考数据：支持二维地图数据、DEM地形数据、三维网格模型(osgb格式)、点云(las格式)、一般三维模型(obj格式)导入；支持多种模型同时显示，且能够叠加显示多种类型空间数据；支持大数据量模型的引入和LOD显示，点云可支持10亿以上数量，三维模型支持可达10G以上数据模型；支持地形DEM文件库，可划定指定地图指定范围，自动批量裁切，切出范围内的平面地图块与DEM自动融合为作业区域；三维模型测量功能：支持对场景模型点位置、距离、指定区域面积的精确测量。多种模式显示：场景模型支持按点、线框、面的模式显示，也可以开启纹理显示；支持三维模型裁切：支持对场景三维模型按范围裁切；
无人机基础任务规划。二维航线任务规划；支持点状、线状、区域多类型目标规划；支持正射、倾斜、环绕、摆扫等多模式的摄影方式；支持根据拍摄分辨率、摄影高度、重叠度等设置摄影航线参数；支持使用DEM数据，生成仿地摄影航线；支持设定航线主方向、飞行方向、航线连接方式等参数；
三维立体精细航线规划。支持点、线、面(水平面、立面、斜面)、几何体、多立面、自定义空间范围区域等空间目标的定义和航线任务规划；自定义空间范围可以根据空间目标表面自动生成仿形摄影航线，构成三维重建摄影航线;支持生成正对、多角度倾斜、摆扫等的拍摄模式和组合配置方式；支持基于三维模型场景的避障分析算法，可设定避障方式，根据目标和场景生成避障的安全航线；
航线任务编辑功能。支持单/多点的航点选中、删除；支持航点位置和云台方向、航点连接路线的修改；支持插入摄影点，增加拍摄位置；
航线任务预览功能。支持单个航点无人机视锥体显示；支持显示全部航点方位，查看覆盖效果；支持相机、视锥体、目标点、航线及航点编号的关闭/显示；
预览交互功能：支持使用键盘或鼠标进行单个航点的位置和摄影方向的依次查看，支持点选航点查看；航线属性查看：支持查看航线的详细信息，如航点数量、相机信息、摄影分辨率、摄影方式、预计飞行里程等；航点属性查看：支持查看各个航点的编号、位置、角度参数等；
支持航线参数设定。支持输出相对高模式与绝对高模式的航线；支持设定无人机飞行速度和航线过渡方式；支持单点拍摄与等间隔拍摄；支持指定航线过点模式和航线结束动作；
支持航线任务模拟拍摄和仿真数据生成：支持开启预览视图，模拟各个航点的拍摄效果；支持航线虚拟飞行：支持在软件中模拟航线飞行效果，可调整飞行速度和飞行位置，支持暂停与继续飞行；支持虚拟飞行航摄数据生成，根据三维场景模型和航线设置，模拟数据采集，生成拍摄相片并导出jpg格式；
数据采集和三维模型快速重建。支持无人机采集时实时定位功能，在三维场景中显示无人机位置；支持采集时，影像数据回传；支持采集的数据能够接入三维建模系统，可以对接主流的三维建模引擎，输出三维模型，自动导入到软件系统中；支持导入多期的三维模型，并能进行统一查看；
无人机集群任务规划模块。一键式大范围协同测绘任务规划：对于一个测区(含不同类型的目标)，生成同一类型多架次无人机任务，也可以生成多类型无人机同时作业的任务规划；根据目标区域特性，可支持平面的集群无人机航线任务;根据空间目标的三维几何结构，可支持规划集群无人机三维航线任务；多类型无人机综合规划：可使用EVTOL、多旋翼等不同飞行模式的无人机对一个测区进行协同规划，生成符合各自飞行特性的任务航线；自适应任务的无人机分配：根据选定的无人机与测区，自动适配需要参与任务的无人机数量；自适应任务区域的任务分割：根据无人机数量和各自续航能力，按时间最短原则自动切分任务区域，可以设置任务区域的切分模式；作业估算：可以预估每一个任务的执行时间；
采集数据管理和感知应用功能。可导入采集的观测影像数据，支持全局浏览和局部浏览，支持平移、缩放等基本操作；支持在观测影像上做点、线、区域等矢量标记；支持在三维模型上进行坐标、距离、面积、体积，角度的精确测量；支持三维模型与观测影像的联动交互查询，根据空间目标查找对应多视观测影像；可支持多视角影像联合测量三维坐标；支持导入外部激光扫描仪数据和无人机重建三维数据统一融合查看；支持接入外部目标识别算法(如神经网络模型)到观测数据的处理应用，能进行不少于3个典型场景(如建筑、路桥、电力设施等)中的目标(人员、设施部件、缺陷等)识别和定位。
可部署在独立工作站上，实现集群无人机任务规划、数据采集、三维重建和感知分析处理功能等；可支持在同一个局域网内不少于30台计算机进行教学功能使用。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

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