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主要规格及技术指标

一、大负载四足机器人
1、站立尺寸≥1000mm*400mm*600mm
2、重量≥55kg
3、机器人配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个
4、最大关节扭矩≥360 Nm
5、单块电池容量≥45Ah（2250Wh），电压≥58V
6、续航时间：空载≥5小时，负载20kg≥4小时
7、膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆
8、持续行走负载＞40kg，站立负载最大120kg
9、楼梯行走能力≥20cm
10、斜坡行走能力＞45°
11、奔跑速度＞6m/s，最大跳远距离＞1.6m
12、防护等级≥IP67
13、机器人本体与电池采用分体式设计，无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，也支持自主充电解决方案
14、控制和感知算力配置：intel Core i5*1 ， intel Core i7*2
15、感知传感器配置：深度相机*2+光学相机*2+32线车规级激光雷达。
16、外置接口：Ethernet*4,USB3.0*4等
17、创新的结构，可实现足式/轮足变换
18、配备三种尺寸的从动12自由度四足机器人单元

二、机械臂
1、可搭载在大负载四足机器人上面
2、自重：≤5kg ；负载不低于3kg
3、机械臂本体自由度不小于6个
4、最大臂展≥0.7m；重复定位精度：~0.1mm ；
5、标配二指机械爪、

三、软件
1、提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口。
2、具备卓越的地形适应能力，即使在湿滑或极端地形也能稳定行走，提供走香蕉皮的demo。
3、卓越的持续攀爬楼梯的能力，具有极致的稳定性和平衡能力，提供持续攀爬楼梯demo。
4、搭载云控模块、可实现跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

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