大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

1、外业数据采集教学模块：
1.1固定式无人机机场:
1.1.1机场:
1.1.1.1.电源要求：单相交流电源，电压为 220V±10%，频率 50Hz±5%。支持内置备用电池供电，可持续工作至少30分钟。
1.1.1.2.网络要求：10/100/1000Mbps自适应以太网口
1.1.1.3.尺寸要求：占地≤2㎡。
1.1.1.4.多要素气象感知功能：具备环境感知功能，应具备温度、湿度、风速、雨量等微气象信息，测量范围和测量要求满足Q/GDW 11479的要求，且具备实时上传功能。
1.1.1.5.防护等级：≥IP55防尘防水，工作环境相对湿度：5%～95%
1.1.1.6.温湿度要求：支持空调系统主动控温，在-20℃-45℃环境下固定机场内部温度宜控制在5℃-40℃，相对湿度宜控制在45%-60%，支持对异常温湿度进行告警。
1.1.1.7.图传及遥控：固定机场与无人机的遥控和图传距离应不小于5km，数据传输速率满足无人机实时视频的传输需求，测控数据传输时延不大于20ms，误码率不大于10^-6，影像传输时延不大于300ms。
★1.1.1.8.协议和功能要求：固定机场应出具满足《变电专业无人机巡视技术、作业规范(试行)》（鄂电司设备〔2023〕68号）协议要求的检测报告。
1.1.1.9.充电要求：单次充电从10%到90%的时间≤45min（充电环境温度25℃）。

1.1.2.内置飞行器设备:
1.1.2.1.支持视觉定位、GNSS定位、RTK定位等；在RTK正常工作时，水平悬停精度 ±0.1m，垂直精度 ±0.1m；支持接收北斗卫星信号。
1.1.2.2.具备三轴机械增稳云台，云台摄像机最小可控转动范围：俯仰：-90°至30°；支持六向避障。
1.1.2.3.抗风性：起降阶段抗风能力不低于4级，飞行阶段抗风能力不低于6级。
1.1.2.4.环境适应性：储存环境温度：-25℃～55℃。工作环境温度：-10℃～40℃。
1.1.2.5.防护等级：≥IP43。
1.1.2.6.电源性能：应满足《国网湖北省电力有限公司变电专业无人机巡视技术规范（试行）》(鄂电司设备〔2023〕68号)电源性能要求。


1.1.3.机载相机:
1.1.3.1.支持长焦可见光、广角可见光和红外热成像等。
1.1.3.2.广角相机有效像素≥4800万；长焦相机影像传感器有效像素≥1200万；热成像分辨率应≥640*480像素。
1.1.3.3.最大光学变焦倍数≥7倍。
1.1.3.4.热成像相机灵敏度：≤50mk@F1.0。热成像相机测温范围：-20℃至150℃（高增益模式），0℃至500℃（低增益模式）。

1.2手持三维激光扫描设备:
1.2.1硬件系统：
1.2.1.1.供电：支持外部供电及快拆电池；电池容量：同等或优于3150mAh；充电：支持PD 30W快充
1.2.1.2.防护等级：≥IP54
1.2.1.3.工作温度：-20℃—50℃；存储温度：-20℃—55℃
1.2.1.4.IMU：支持
1.2.1.5.存储容量：≥256GB（可扩展）
▲1.2.1.6.内置单相机分辨率：1200万像素及以上；照片视场角：同等或优于360°×270°全景
1.2.1.7.激光等级：同等或优于Class 1/905nm
1.2.1.8. 激光测距：0.1~40m@ 10% 反射率0.1m~70m@ 80% 反射率
1.2.1.9.雷达扫描：在设备竖直状态下，雷达安装有针对扫描地面的结构设计
▲1.2.1.10.RTK定位：RTK模块及天线一体化集成；RTK精度：平面 0.8cm+1ppm；高程 1.5cm+1ppm
1.2.1.11.卫星系统：不少于5星16频
1.2.1.12.处理方式：支持实时解算和后解算
1.2.1.13.点云厚度：同等或优于1cm
▲1.2.1.14.点云成果相对精度：同等或优于1cm；点云成果绝对精度：同等或优于5cm
▲1.2.1.15.手机端软件：同时兼容IOS和安卓系统；PC端软件：支持一键输出彩色点云
1.2.1.16.点云浏览器：PC端软件内置点云浏览器，且支持点云和图片空间关联查看


1.2.2.配套软件:
1.2.2.1.生产的点云具有灵活可编辑的特性，可以自由的进行数据测量，选点，裁切，对比点云，对比照片等操作。
1.2.2.2.支持扫描后的原始数据（点云数据，照片，RTK，控制点等）一键导入处理。
▲1.2.2.3.支持输出LAS,PLY,PCD等格式点云。
1.2.2.4.支持选择目标坐标系统；支持根据需求选择投影类型（高斯三度带投影，高斯六度带投影，UTM投影等）。
1.2.2.5.支持根据扫描地区自定义中央经线；支持进行基准经线，东偏移，北偏移，缩放等的自定义调整。
▲1.2.2.6.对比点云：支持≥两个点云同时打开，同时移动，同时选中，同时缩放。
▲1.2.2.7.对比照片：根据需求选择点云位置，在点云上可以看到照片点。
1.2.2.8.具备照片选择功能，选择照片后点云和照片对应。具备三维量测功能，具备点云三维量测功能，可在点云场景中作简单量测如长度、高度、距离等。

1.3.单目视觉监控摄像机（3套）：
1.3.1.工作温度：-40度 ～ 70度；工作湿度：不超过95%
1.3.2.电流及功耗：AC24V，8 A，最大功耗不超过 200 W
1.3.3.最低照度：黑白：≤0.001 Lux ； 彩色：≤0.005 Lux
1.3.4.变焦范围：焦距 f=6.0 mm~240 mm，至少包括40倍光学变倍，16倍数字变倍等
1.3.5.图像/视频输出：≥400万像素，支持最大≥2560 × 1440
1.3.6.云台：支持 水平方向360°连续旋转，垂直方向40°～-90°或更优旋转；支持旋转速度可调节
1.3.7.网络：支持RJ45网口, 自适应10M/100M网络数据等网络接口；支持NAS、ANR 等多种网络存储方式；支持iVMS-4200客户端；支持IPv4/IPv6, HTTP, HTTPS 等协议；支持二次开发，接口支持软件集成的开放式API, ISAPI, GB/T28181协议, 视图库, 开放型网络视频接口等协议
1.3.8.安全：支持授权的用户名和密码, 以及MAC地址绑定, HTTPS加密, IEEE 802.1x网络访问控制, IP地址过滤等安全管理方式
1.3.9.SD卡扩展：支持内置Micro SD卡插槽, 支持Micro SD/Micro SDHC/Micro SDXC卡
1.3.10.防护：至少满足IP66; 支持6000V 防浪涌，符合GB/T17626.2/3/4/5/6四级标准
1.3.11.其他功能：支持强光抑制、光学透雾、电子防抖、背光补偿等功能；支持巡航扫描、花样扫描、帧扫描等多种扫描方式；支持自动聚焦；支持密码保护, IP地址过滤；支持图像参数切换；支持电子罗盘

1.4高精度定位模组：
★1.4.1.支持双频RTK模组跟踪，功耗≤40mW
★1.4.2.支持双频多系统片上 RTK 定位解算，定位精度不低于 1cm+1ppm
★1.4.3.支持 BDS B1I/B1C*/B2a/B2b*、GPS L1/L5、GLONASS L1、Galileo E1/E5a、QZSS L1/L5 等频点
★1.4.4.支持卫星各频点独立跟踪及 ≥60 dB 窄带抗干扰技术

1.5自适应导航定位模组：
▲1.5.1.体积≤600mm³
★1.5.2.功耗≤100mW(不含 NB-IoT功耗)
1.5.3.模组在线初始化时间≤0.01s
1.5.4.载体运动变化的识别及响应时间≤0.1s
★1.5.5.传感器数量≥8种
▲1.5.6.定位频率≥1Hz
1.5.7.车载平面定位误差优于0.5m
★1.5.8.室外平面定位误差优于1.0m
★1.5.9.室内高程定位精度优于0.5m

2、三维重建综合数据处理模块：
2.1三维重建集群系统(配备三维重建云)：
▲2.1.1.GPU：同等性能或优于RTX 4070/12GB GDDR6X，提供至少30个GPU
▲2.1.2.CPU：同等性能或优于Intel® 酷睿ULtra 第二代ULtra7 265K，主频≥3.9Ghz，睿频≥5.5Ghz，≥20核心≥20线程，提供至少30个CPU
2.1.3.CPU与GPU联通方式：CPU与GPU 1：1直连，一个整体单元提供至少30个计算节点
2.1.4.内存：最高不超过1920GB DDR5-5600Mhz，单个节点内存最高不超过64GB，提供至少60根内存槽位
2.1.5.硬盘：同等性能或优于M.2 2TB 固态硬盘，提供至少30个硬盘
2.1.6.电源供电线：850W服务器电源，提供至少30个电源供电线
2.1.7.PCI插槽：提供至少30个PCIe插槽
2.1.8.通讯模块：提供至少30个2.5Gbps网络接口，最高支持10Gbps
2.1.9.集中存储模块：最低192T阵列式存储，支持不同RAID模式保障数据安全；提供至少2个24口万兆交换机

2.2.云重建系统：
★2.2.1.云端可见光三维重建：通过浏览器上传各种无人机、单反相机、智能手机等设备采集的照片数据进行在线三维重建，生成LoD网格模型
★2.2.2.云端可见光二维重建：通过浏览器上传各种无人机、单反相机、智能手机等设备采集的照片数据进行在线二维重建，生成DOM/DSM
★2.2.3.云端红外二维重建:通过浏览器上传机场无人机的红外数据，进行二维红外拼接与温度反演
★2.2.4.云端实时二维重建：通过连接无人机机场返回的实时飞行影像数据，在云端完成实时二维任务；图像传输正常情况下，2D重建成果切片图层更新频率应和图像传输频率相当，图层更新频率不低于2s/次
★2.2.5.云端实时三维重建：通过连接无人机机场返回的实时飞行影像数据，在云端完成实时三维任务；图像传输正常情况下，3D重建成果切片图层更新频率应和图像传输频率相当，图层更新频率不低于2s/次
★2.2.6.云端实时现场监控：支持摄像机接入，实时返回摄像头视角影像，并与三维实景模型几何联动，摄像机云台可旋转至三维实景中指定位置。
★2.2.7.系统管理功能，包括机场、摄像头设备管理、控制及数据传输等功能，能够实时查看设备状态并驱动设备执行相关飞行检测任务。系统同时包含用户管理、任务管理、数据管理等功能
▲2.2.8.支持激光点云数据导入，并与视觉重建结果融合
2.2.9.支持多摄像机接入，在满足计算机视觉要求下可进行摄像机影像三维重建
2.2.10.支持实时查看重建进度
2.2.11.支持多任务排队重建功能
2.2.12.支持高精度定位组件模块参与多源数据的联合解算。
2.2.13.支持重建成果数据下载（成果包含Mesh模型、DOM、DSM、重建报告和空三结果等）、本地三维数据、二维瓦片数据上传云端浏览功能
2.2.14.支持自定义建模边界设置，仅对设置区域内进行重建
2.2.15.支持二维瓦片、三维模型在线浏览功能，支持旋转、缩放、平移、指北等交互
2.2.16.支持在线测量功能，可完成位置、距离、面积、体积等三维空间测量和剖面分析
▲2.2.17.模型发布，用户可提交模型发布申请，经过管理员审核通过后，系统所有用户可进行浏览
▲2.2.18.模型分享，可生成模型访问链接地址，链接支持有效期、密码保护、删除功能等
▲2.2.19.支持导入校内教学管理系统的学生名单，支持个人修改密码
2.2.20.支持3D打印功能；支持解析导航定位模组参数

3、3D打印模块：
3.1. 3D打印云平台
3.1.1、可接驳并管理多型号3D打印机；可在PC、平板电脑等平台上运行；可实时监控各打印机的运行状态；打印任务管理；
3.1.2、具备完善的开发接口，可根据用户的现有系统进行接驳；可根据用户需求，开发用户管理系统。
3.1.3、系统采用B/S架构，用户在Windows环境或者Linux环境中通过浏览器即可访问打印系统，无需安装客户端软件；系统可通过USB、有线局域网或者无线局域网络连接不同地方的3D打印机，并可通过浏览器页面集群化管理3D打印机；系统可接收打印机的实时状态数据，例如：打印状态、打印温度、打印材料等，方便用户实时监控系统内的3D打印机；
3.1.4、用户可通过该系统远程设置打印机，例如：初始化、系统自动校准、喷头自动校准等；可通过该系统远程选择空闲打印机和上传打印任务，然后进行开始、暂停/恢复、停止当前打印任务以及显示打印任务剩余时间等操控；可通过该系统管理打印任务列表、编辑打印任务优先级、删除打印任务等，方便系统管理员管理打印作业；
3.1.5、系统具备完善的开发接口，可通过二次开发接入用户现有的系统。系统满足至少40台以上设备接入系统。
3.1.6、3D打印盒硬件参数（需同等或优于以下参数）：CPU：≥64 位， ≥四核，主频：≥1.6GHz；内存：≥8GB LPDDR4，存储：≥64GB EMMC；有线网络端口：以太网（千兆自适应），无线网络端口：WiFi 5G，USB端口：≥4路USB高速接口，节点数量≥40。

3.2. 三维打印机模块：
3.2.1、成型技术：热熔挤压（MEM）
3.2.2、成型尺寸：≤ 500(X) x400(Y) x600(Z)mm
3.2.3、打印层厚： 0.05-0.8mm，打印精度：±0.15mm/100mm（可校准）
▲3.2.4、打印喷头：含ABS打印喷头（高温喷头） PLA打印喷头（低温喷头）柔性材料打印喷头（低温喷头）；喷头运动速度：≤200mm/s
3.2.5、打印喷嘴：规格含直径0.2/0.4/0.6/0.8mm，铜材质；喷头温度：≤299℃（打印ABS时温度不低于265℃，打印PLA时温度不低于200℃）
3.2.6、打印速度：打印速度可选择，最大速度≥15.6mm³/S；打印系统温度：≤110℃
3.2.7、打印校准：半自动调平和喷嘴对高
3.2.8、主板内存容量：≥16GB
▲3.2.9、高级功能：断电续打、断丝检测、脱机打印等可根据模型表面曲率自动设置动态层厚，有效降低阶梯效应；可在一次打印任务中，同时打印不同打印参数的模型
3.2.10、空气过滤：增强型双重过滤系统
3.2.11、安全防护：高温报警，开门识别系统
3.2.12、人机交互：≥7寸增强型触摸屏，实现打印暂停、更换丝材、打印恢复、历史文件打印、打印状态显示、WIFI识别等
3.2.13、耗材：PLA、 ABS/ABS+（多颜色）；丝材规格：φ≤1.75mm
▲3.2.14、软件功能：自主开发无第三方版权纠纷且非开源软件。全中文界面，切片、控制打印、操作一体等，操作界面为视窗式界面，载入模型数据后可直观的观看模型。具备一键自动打印布局功能，具有旋转、移动、缩放模型等功能，缩放功能支持三轴一起整体缩放，也支持单轴（XYZ中任一轴）的局部缩放。可对模型进行错误自动修复，对两个以上的模型进行合并。具备材料管理功能，能显示剩余材料重量。具有打印预览功能，载入模型后即可一键显示模型打印时间及消耗材料重量。软件具备一键调整工作台与喷嘴高度（即对高）功能，具备一键调整工作台相对喷头的水平（即调平）功能（提供支持麒麟系统的证明文件）
3.2.15、软件操作系统：Win 7/8/10；连接方式：USB、wifi、以太网、U盘;全封闭式机身，金属外壳结构；配套电源适配器：100-240 V, 50/60 Hz 1000W ，打印节点数量≥4。

3.3. 热熔融挤压高速三维打印机模块：
3.3.1、成型技术：热熔挤压（MEM）
3.3.2、成型尺寸：≤400*350*370mm
3.3.3、打印层厚： 0.05-0.8mm；打印精度：±0.10mm/100mm（可校准）
▲3.3.4、打印头：模块化单头；喷头温度最高可达400℃；使用ABS材料时工作温度不低于270摄氏度，使用PLA材料时工作温度不低于210摄氏度；配备0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm等不同规格铜材质喷嘴；
3.3.5、最大扫描加速度：≥20000mm/s；扫描速度：≥600mm/s
3.3.6、定位精度：X/Y/Z轴：≤0.007/0.007/0.001mm
3.3.7、温度：平台系统：≤90℃；成型室：≤65℃；
3.3.8、主板内存容量：≥16GB
3.3.9、送丝结构：近程送丝系统
3.3.10、耗材规格：直径≤1.75mm，0.5kg/盘、1kg/盘、2kg/盘等
▲3.3.11、断丝检测、脱机打印。
▲3.3.12、动态层厚打印，对曲面等需要调整精度的部位系统自动进行比设定层厚更精细的分层厚度进行打印；对模型特殊部位可自动打印增强参数。
▲3.3.13、除系统默认参数之外，还可以自主调整打印模型表面封装层数及渐变模式、内部填充、支撑接触点、面等参数。
▲3.3.14、具备无须人工干预的全自动调整工作台与喷嘴高度（即对高）功能，具备无须人工干预的全自动调整工作台相对喷头的水平（即调平）功能。
3.3.15、空气过滤：增强型双重过滤系统
3.3.16、安全防护：高温报警，开门识别系统
3.3.17、人机交互：≥7寸增强型触摸屏，实现打印暂停、更换丝材、打印恢复、历史文件打印、打印状态显示、WIFI识别等
3.3.18、操作系统平台：Win 7/8/10/11，Linux， Mac OS等；连接方式： wifi、以太网、U盘等
3.3.19、自主开发无第三方版权纠纷软件，切片、控制打印、操作一体，操作界面为视窗式界面，载入模型数据后可直观的观看模型
▲3.3.20、软件可以直接导入三维模型STL/UP3/UPP等格式；可以直接导入JPG/PNG等格式图片并转化为三维模型进行打印，无须第三方软件辅助。
▲3.3.21、具备一键自动打印布局功能，具有旋转、移动、缩放模型功能，缩放功能支持三轴一起整体缩放，也支持单轴（XYZ中任一轴）的局部缩放。
▲3.3.22、可对模型进行错误自动修复，对两个以上的模型进行合并。具备材料管理功能，能显示剩余材料重量。
▲3.3.23、具有打印预览功能，载入模型后即可一键显示模型打印时间及消耗材料重量，预览可看每一层面的成型、支撑结构。
3.3.24、软件自动生成支撑结构，并具备手动增减。
3.3.25、支持打印任务队列管理，对于打印队列中的任务可调整打印顺序、删除、开始打印等操作。
3.3.26、封闭式全金属机身，非外挂一体式材料箱工具箱，同时内置烘干加热自动送丝功能，且整体结构与设备为一个整体；电源适配器：100-240 V, 50-60 Hz，打印节点数量≥10。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

1