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主要规格及技术指标

★1. 承载≥2000kg，需配备各种型号通用适配器，满足卫星不同种类标准对接环的接口适配；
★2. 能够满足外包络尺寸为2.5m（长）×2.5m（宽）×3.0m（高）的卫星AIT使用；
★3. 能够在垂直及翻转90°时实现绕中心轴线0~360°之间正、反向连续回转；
4. 能够通过电控实现回转功能，电控转速不大于72/min(0.2r/min)，回转重复定位精度优于0.03°。可实时监测显示回转角度，并可实现输入转角控制回转角度，显示分辨率为0.001°；转动要求轻便平稳，不允许出现抖动和摆动现象，具有任意位置停止及自锁功能；同时具有手动操作回转功能；
★5. 能够通过电控实现0~90°之间连续倾倒，电控转速不大于7.5/min，并具有软件限位措施；倾倒至90°位置设置限位开关；可实时监测显示倾倒角度，并可实现输入转角控制倾倒位置，显示分辨率为0.001°；要求倾倒平稳，不能出现抖动和摆动现象；具备任意位置停止及自锁功能；
★6. 能够通过电控实现升降功能，相对产品对接法兰中心1500mm初始位置，可在高度方向实现1000mm行程的调节功能。具有微调功能，最小微调量为0.1mm。设置断电保护功能，转台承载工作状态突然断电时，能够自锁保护，在极限位置具有限位措施；
7. 可实时监测显示升降行程距离，并可实现输入数值控制升降距离，显示分辨率为0.001mm；要求传动平稳，不能出现抖动和摆动现象，升降速度≤100mm/min，无级可调；具备任意位置停止及自锁功能；
★8. 能够通过麦克纳姆轮实现全向移动功能，要求移动速度可调，调节范围0～10m/min(0.6km/h)，停放时配置有可靠的锁紧机构；
9. 要求转台底架能够在水平面内的两个方向进行微调，调节范围为±50mm，在高度方向的微调范围为0～100mm。同时可采用三点或四点调水平，能够通过电动方式实现升降方向微调功能，使转台达到水平状态要求；
★10. 接地和绝缘要求：转台与接地线之间接地电阻应小于1；接地线孔径为φ10mm，配备2根接地线，1根接地线长度不小于10m，用于供电状态下接地；1根接地线需要满足不供电状态下，转台本体行走过程中，在重力作用下可以可靠与地面搭接进行静电释放。转台上适配器与转台之间应采取绝缘措施，绝缘电阻大于2000M。转台的电气部件与主结构之间采取绝缘，绝缘电阻大于2000M；
11. 能够实现转台供电状态显示、工作状态显示、回转角度显示、倾倒角度显示、升降高度显示、移动状态显示、故障报警指示、急停处理等功能。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

能够支持卫星的总装、集成，以及太阳电池阵、天线等可展开部件的装配、测试等，可实现卫星的回转、倾倒、移动及精确姿态调整等动作。