大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

3.1单手臂自由度4个（可拓展）；单腿自由度5个；整机自由度19个（不含手）
3.2全身中空走线设计，无外置电缆
3.3 核心运动关节采用双编码器，关节极限扭矩最大360N.M
3.4 可拆卸电池组，电池容量15Ah
3.5 感知传感器配置：激光雷达1个（FOV:360°* 59°）、双目深度视觉相机1个（FOV:87°* 58°），集成至设备
3.6 具备一组仿人五指灵巧手，自由度6，运动关节12，集成至手臂末端
3.7外置接口：Ethernet-4个、USB 2.0-1个、USB3.0-3个
3.8 具备舞蹈、挥手等动作
3.9 支持通用Ubuntu20.04操作系统，支持C++、Python编程开发
3.10支持整机自检及各个关节角度自助微调校准功能
3.11支持调用电机控制指令，接收电机状态信息、IMU状态信息、电池状态信息等
3.12提供准确的URDF模型，支持Gazebo、Isaac、Mujoco等主流仿真平台开发环境进行训练
3.13提供基于遥操作、强化学习的示例仓库，并提供实机部署教程
3.14 支持OTA智能升级，远程操作即可完成固件更新
3.15支持视觉手势识别完成交互；设备已接入大语言模型，支持语义（语音、文字输入）与机器人进行交互
3.16具备机器人云操控系统，支持电量显示、轨迹记录、数据可视化等功能

主要附件及配置

无

主要功能及特色

教学实验项目（课程）《机器人学》、《人工智能导论》《自动控制原理》、《机器学习》、《仿生学》、《机电一体化系统设计》、《计算机视觉与深度学习》、《人机交互技术》