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主要规格及技术指标

2.1.1站立尺寸约 1098mm×450mm×645mm
2.1.2整机自由度12个，关节无外置线缆
2.1.3配备减震降噪足端，数量4个
2.1.4行走负载>40kg，最大站立负载可达120kg
2.1.5单块电池容量为45Ah（2250Wh），电压58V，续航时间4-6h
2.1.6 最大关节扭矩360N.m
2.1.7楼梯行走能力20-25cm，斜坡行走能力45°
2.1.8 奔跑速度最快可达6m/s
2.1.9 防护等级IP67
2.1.10支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间5秒
2.1.11感知配置：内置2组深度相机（深度分辨率1280x800）；2组广角相机（像素1200万）
2.1.12外置接口：Ethernet*4,USB3.0*4等
2.1.13支持地形自适应步态，无需切换不同地形模式
2.2.1支持ROS操作系统，提供ROS2通信例程
2.2.2支持移动端操作，提供机器人状态监控、动作指令、地图显示等功能模块
2.2.3支持集中控制与分布式自治，具备机器人云控管理系统，可兼容多机器人，可在≥500公里外远程实时控制，已测试跨省市、跨国际机器人云控，测试延时百毫秒内
2.2.4 提供准确的URDF仿真模型文件，支持 Gazebo、IsaacSim等平台仿真训练
2.2.5提供完整二次开发文档、通信协议架构说明、SDK样例代码等
2.2.6支持OTA远程智能升级，移动端即可完成固件更新

主要附件及配置

无

主要功能及特色

教学实验项目 （课程） 《机器学习》、《人工智能基础》、《机器人学》、《机器人视觉 技术》《机器人运动控制》、《机器人编程与算法》、《机器人导 航与定位技术》、《智能机器人系统设计》