大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

（1）机器人外型：具备“手眼足脑”主要设备，“手”：具备机械臂+定制末端，可完成移动抓取和搭建操作；“眼”：放置于机械臂末端，具备3D成像能力；“足”：即机器人移动的载体，可根据传感器实现避障，自主规划路径的功能； “脑”：即复合机器人平台控制器，内置控制系统及应用软件，指挥复合机器人平台完成各项任务。
（2）硬件参数：七自由度力控协作机械臂，单臂负载：7kg，臂展：1125mm，配合定制末端，通过3D视觉引导，可完成视觉引导的移动抓取和搭建操作；导航方式：激光SLAM+视觉+IMU，定位精度：±10mm/±1°；3D相机工作范围0.3-3m，深度图像分辨率：1280*720@30fps /848*480@90fps，深度视场:86°*57°（±3°）；控制器CPU：i5十代；内存：8G；硬盘：500G；类型：内嵌式。
（3）系统参数：操作系统：Ubuntu 22.04；开发语言：C++、PYTHON。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

教学