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主要规格及技术指标

功能要求： 无人船搭载侧扫声纳、流速剖面仪与水质多参数仪，同时测量水下地形、水文与水质参数，具有使用高级专业水文测量软件从事数据采集和数据处理的使用许可。主要用于湖泊与河口水文测量、生态环境监测、科学研究与生态环境调查评估。
1、用途
可遥控或按照预先设定路线进行水面自主巡测，采集水文、水质等监测数据信息，进行流速流量监测、水下地形测绘、水质动态监测，形成一体化水资源水生态智能监测系统，为水资源调度、生态保护、灾害预警提供快速准确的数据支撑。
2、技术指标
2.1无人船
(1) ★无人船可同时搭载走航式流速流量监测仪、多参数水质监测仪、侧扫声纳、藻类检测仪，无需切换使用。
(2) 巡航速度：0-3m/s；续航时间：续航时间：8小时；航行模式：遥控或自主巡航；具备实时任务规划、监测和数据采集；配有机载数据采集终端进行数据记录及保存，即使与无人船连接断开了，也无需担心数据会丢失，会继续执行预先设定好的工作任务，连接中断期间，无人船依然会在内部记录所有数据以便后续进行下载；地面站与无人船通信失联后，无人船可自动回航至设定位置。
(3) ▲导航定位系统：支持GPS/北斗系统，水平定位精度≤2.5 m，速度精度≤0.1m/s
(4) 配置清单：无人船船（含船控系统、电池、推进器，摄像机）1艘、天线1组、遥控器1台，工具包1套。
2.2 走航式流速流量监测仪
(1) ★一台走航式流速流量监测仪含不少于9个换能器，不少于3个工作频率（工作频率：0.5MHz－3.0MHz），适用多种流速流量监测场景；可自动调节剖面单元大小和工作频率以适应河道深浅变化；根据流速和水深变化，自动选用宽带模式、窄带模式或脉冲相干模式，获取高精度流速数据。
(2) ▲流速测量范围：±20m/s，分辨率：0.001m/s；流速测量深度范围：0.3m至40m；准确度：实测流速之±0.25%或±0.002m/s，以大者为准。
(3) 仪器内置不少于8GB存储器、数据处理和流量计算模块，通讯中断不影响测流过程，缩短野外作业时间。
(4) ★具有两种方法检查河床是否有走底现象，能够测量走底速度并补偿走底产生的流量误差。
(5) ▲支持定点测流功能：用于走底河床、低流速或不规则断面等复杂水力条件下、河流冰期的冰下精确测流，通过设定每条垂线一定时间的测量间隔，得出垂线平均流速，计算断面流量；研究分层流速及流态，可获取断面垂线下每一点流速情况，通过仪器和相关软件，直接得出分层流速及流态。
(6) 配置清单：走航式流速流量监测仪主机1台、电缆线1根、无线电台/GPS模块1套。

2.3 多参数水质监测仪
(1) 可用于野外便携式检测，也可用于安装在无人船、机柜、站房、浮标、水下机器人等设备上做连续在线监测；主机、电缆、传感器独立分体可拆，方便更换及维护；采用单电缆多接口设计，主机含5个以上通用传感器接口和1个清洁刷接口，可同时监测深度、温度、电导率、酸碱度、氧化还原电位、溶解氧、浊度、叶绿素a、光谱法COD等。
(2) ★主机及传感器采用稳定的钛金属外壳；电缆线采用扭锁式防水接头，支持快速插拔，方便现场快速装卸，标配主机提环和电缆快接，保护接头及电缆线。
(3) ▲水质多参数仪APP软件内置水质剖面监测功能，可以预先设置以指定深度（或深度间隔）为采样触发值（需配置深度传感器），达到指定深度自动记录各采样水深对应的水质参数，反映水质在不同深度的变化情况。
(4) ▲温度传感器测量范围：-5至+60℃，分辨率：0.01℃，准确度：±0.1℃。
(5) 电导率传感器测量范围：5-200000μS/cm，200000-300000μS/cm（典型值）；分辨率：0.01μS/cm，准确度：读数的±0.5%+1μS/cm。
(6) pH传感器测量范围：0-14pH，分辨率：0.01pH，准确度：±0.1pH。
(7) ORP传感器测量范围：-2000mV-+2000mV，分辨率：0.01mV，准确度：±5mV（标准溶液）。
(8) 溶解氧传感器：测量范围：0-20mg/L，20-50mg/L，分辨率：0.01mg/L，准确度：±0.2mg/L（0-20mg/L）；±5%（典型值）（20~50mg/L）。
(9) ▲浊度传感器：测量范围：0～4000NTU，分辨率：0.01NTU；准确度：±0.1NTU（0～10NTU）；读数±2%或±1NTU（10～100NTU）；读数±5%（100～4000NTU）。
(10) 叶绿素a传感器：测量范围：0～400ug/L，分辨率：0.01ug/L，准确度：0～400ug/L叶绿素等值浓度罗丹明WT溶液连续稀释，R2＞0.99；
(11) 蓝绿藻传感器：测量范围：0～100ug/L，分辨率：0.01ug/L，准确度：0～100ug/L PC等值浓度罗丹明WT溶液连续稀释，R2＞0.99；
(12) 配置清单：水质多参数仪主机1台、传感器1套（监测深度、温度、电导率、pH、ORP、溶解氧、浊度、叶绿素a、蓝绿藻），电缆线2根（1根用于无人船连接使用，1根用于便携使用），蓝牙模块1台，校准溶液1组。
2.4 侧扫声呐
(1) 换能器尺寸：≤40cm（长）*7（宽）*5cm（高）；水平波束宽度：0.3°，垂直波束宽度：60°
(2) 工作频率：≤1Mhz
(3) 量程：不小于每通道35m，分辨率：7.5mm@VoS=1500m/s
(4) 耐压：不小于300米
(5) 阵子长度：不小于220mm，阵子宽度：不小于16mm
2.5 地面控制基站和操作系统
(1) 支持平板、Windows、安卓等主流操作系统，安卓船控软件可编辑行驶路径，实时显示测量深度，定位等信息；船控软件开发测流模式，提高测流效率；
(2) 安卓和Windows船控软件有多边形功能；航点一键调换顺序功能，提高测量效率；
(3) 可设置无人船行驶路线、返航路线等任务，可显示无人船工作状态、位置状态、朝向，电压、速度，卫星地图等信息；
(4) 虚拟围栏：针对特定水面，可设置安全区域或危险区域，无人船抵达边界后会自动绕行，保证船体和环境安全；
(5) 船控软件具有多点漏水检测自动报警功能；
(6) 在船控软件上可直接导入KML、DXF格式的文件
(7) 多点返航：无人船可提前设置返航路线，并可随时切至返航模式，无人船会根据当前实时位置进行分析判断，选择最合适的返航点，主动绕开危险区域，避免单点直线返航时撞击到沿途上的障碍物。
2.6 数据分析软件
(1) 测量结果可在无人船软件上实时查看；
(2) 颜色标记：船控软件可对每个水质因子的参数设置不同的颜色，从而能够很直观的查看该因子所处的参数区间和变化趋势；
(3) 颜色标记含两种方式，区域色块标记和渐变色标记，支持自定义；
(4) 软件上可直接显示实时的水质参数并保存，可同步显示参数的曲线变化图；
(5) 船控软件可针对不同设备、不同水质因子分别设置不同的参数配置，该配置文件可保存、导出、导入或转移给其它用户使用；
(6) 支持导入水质参数信息，自动生成颜色趋势变化图。

3、配置要求
(1) 无人船1套；
(2) 走航式流速流量监测仪1台；
(3) 多参数水质监测仪1台；
(4) 侧扫声纳1台；
(5) 地面控制基站及数据分析软件1套。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

可遥控或按照预先设定路线进行水面自主巡测，采集水文、水质等监测数据信息，进行流速流量监测、水下地形测绘、水质动态监测