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主要规格及技术指标

四足机器人：
1.尺寸：880mm×460mm×630mm（折叠）、1100mm×450mm×950mm（站立）；
2.自主巡检速度：2m/s；
3.持续行走负载：＞40kg；
4.最大爬坡：＞30°；
5.爬楼梯高度：20cm；
6.重量：不大于100kg；
7.导航方式：3D激光雷达+IMU，自动导航重复定位精度±30mm；
8.最大涉水深度：500mm；
9. 续航时长：综合运行续航4-6小时
10.电池容量：容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V，充电最大电流10A，输入电压交流220V/50Hz
双光监测传感器：
云台：水平运动范围-180～180°，垂直运动范围-90～+90°
可见光：32倍光学变倍，16倍数字变焦，视频分辨率2688×1520
热成像：分辨率1920×1080 测温精度±2 ℃
测温范围：－20℃～150℃，0～550℃搭载多波束测深仪可实现高效、高精度水下地形测量。
高清影像传感器：
免像控，平面精度3CM/高程精度5cm
三轴云台，智能摆动拍摄
机械全快门 1/2000秒
4500万像素，全画幅
TimeSync2.0微秒级时间同步
高精度惯导系统：
惯导位置误差：≤1.5m(RMS)
惯导速度误差：≤0.02m/s(RMS)
惯导姿态误差：水平≤0.02°(RMS)，航向≤0.08°(RMS)
惯导重量：≤1.5kg
惯导功耗：≤28W
控制管理系统：
实时视频查看，机器人控制，状态报告，权限管理，配置管理，数据管理，巡检任务管理，任务调试，地图定位，监控、指挥，AI识别，设备状态识别、分析，监控数据查询，数据图像化呈现等功能。
其他：
设备集成工装设计、工装加工、系统集成调试等。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

无