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主要规格及技术指标

序号1：长-短-超短基线定位传感器
1、总体指标
（1）定位精度：±0.5米（适用条件为：设备处于低空/地面，或在水深100米、目标深度10米、目标距离100米的环境中）
（2）工作频率：10-30 kHz，有效适配低空、地面及水下等多种环境
（3）拥有1500米的测距范围，能够覆盖大部分水下定位应用场景
（4）通过采用水声宽带扩频技术及高精度时间同步技术，使其抗多径干扰和噪声的能力得到显著增强
（5）工作频段覆盖15至25kHz
（6）最远有效量程：1500m
（7）定位精度：USBL斜距的0.5%
（8）可实现1.5秒的快速定位更新
（9）可在1000米深的水下作业
（10）待机续航时长60天
（11）传输速率达2000bps
（12）提供二次开发接口，并支持后续的功能扩展
2、值守电路技术指标
（1）工作频率：频段介于23-23.2kHz之间
（2）信号类型为连续波信号（CW信号）
（3）值守模块增益45dB
（4）值守模块功耗20mW
3、接收机技术指标
（1）工作频率介于16kHz~24kHz之间
（2）工作频宽：8kHz
（3）接收机总增益为90dB
（4）输入等效噪声电平22uV
（5）电压（供电）：3.5V
（6）体积（直径*高度）：94mm*450mm
（7）重量：5.2kg（空气中）；3.5kg（水中）
4、发射机技术指标
（1）工作频率介于20-24kHz之间
（2）采用扩频形式发射信号
（3）脉冲宽度12毫秒，且最小发射间隔为1秒
（4）提供185dB的发射声源级
（5）功放效率达80%
（6）在20kHz工作频率下，换能器导纳的电导值为982μS
（7）体积（直径*高度）：222mm*350mm
（8）重量：18.5kg（空气中）；12kg（水中）
序号2：中继无人机一
1、外形尺寸（展开）：887mm*880mm*378mm；外形尺寸（折叠）：716mm*220mm*236mm
2、对称电机轴距：643mm
3、重量(含普通电池)：3.80KG
4、最大起飞重量：6.14KG
5、最大载重：2.34KG
6、悬停精度：垂直:±0.5m，下视启用±0.1m；水平:±1.5m，下视启用±0.3m
序号3：中继无人机二和机库
1、中继无人机二
（1）展开尺寸：长980毫米，宽760毫米，高480毫米（含脚架）；折叠尺寸：长490毫米，宽490毫米，高480毫米（含脚架及云台）
（2）最大起飞重量：15.8千克
（3）最大载重：6千克
（4）测程：950米@10%反射率
（5）点云系统精度（120 米航高）：高程3厘米，平面4厘米
2、中继无人机二机库
（1）舱门闭合：长*宽*高：1500*1500*1440mm（不含顶盖气象站和天线）
（2）重量：380kg（不含无人机）
（3）采用顶开门的开舱方式
（4）无人机充电时间：90min
（5）防护等级达IP55
序号4：其他综合支持
（1）提供长-短-超短基线定位传感器与中继无人机联合系统的源码、二次开发的接口与能力
（2）提供与长-短-超短基线定位传感器与中继无人机联合系统的源码、使用等培训工作
（3）安排不低于5人次的团队，按采购方要求配合在海上开展不低于50天的连续、完整数据采集工作。

主要附件及配置

无

主要功能及特色

无