大型仪器设备开放共享网络平台

主要规格及技术指标

1、具身智能通用人形机器人/1套
1.1 高宽厚(站立):1320x450x200mm
1.2 重量约 35kg+，本体可折叠放入运输包装箱中
1.3 总自由度:29个，单手7个，单腿6个，腰部3个
1.4 膝关节最大扭矩 120N.m
1.5 手臂最大负载3kg，手臂臂展450mm
1.6 可拆卸电池，续航时间 2h
1.7 内置100Tops算力拓展坞；支持智能远程OTA升级
1.8 关节编码器:双编码器
1.9 头部感知系统: RGBD相机*1、激光雷达*1
1.10 其他传感器：麦克风阵列及扬声器*1
1.11 设备支持接入ROS2.0系统并提供相关例程，包括RL例程、ROS2通信例程、DDS通信例程、激光雷达例程、深度相机例程
1.12 设备模型支持在 Mujoco、Isaac gym 等仿真平台进行训练
1.13 支持语音模式唤醒交互，可进行问答对话、动作展示。
2、柔性协作机械手臂/2套
2.1 有效载荷:16公斤
2.2 自由度:6个旋转关节
2.3 工作范围:900mm
2.4 重复定位精度+0.05mm
2.5 TCP 速度:3m/s
2.6 末端内置六维力传感器，扭矩精度 0.2Nm
2.7 末端安装五指灵巧手，主动自由度6个，静态载荷最高可达30kg
2.8 I/O 端口：数字输入16、数字输出16、模拟输入2和模拟输出2
2.9 IP防护等级：机械臂本体IP54、控制箱IP44
2.10 提供17项可配置的安全功能
2.11 支持ROS/ROS2，可在Gazebo、Isaac sim、Mujoco 等平台中进行仿真
2.12 提供配套可移动实训工作台，以及协作机器人实训教程指导书
2.13 支持手柄木地、异地（百公里外)实时控制，延迟低于100ms，支持末端运行轨迹记录，话题数据可视化

主要附件及配置

无

主要功能及特色

教学实验项目（课程）《机器人学》、《人工智能导论》《自动控制原理》、《机器学习》、《仿生学》、《机电一体化系统设计》、《计算机视觉与深度学习》、《人机交互技术》