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主要规格及技术指标

1.站立尺寸 1320mmx450mmx200mm;折叠尺寸 690mmx450mmx300mm
2.机身重量(含电池)约 35kg
3.总自由度(关节电机)41;单手臂自由度 6;腰部自由度 3;单腿自由度 6
4.膝关节最大扭矩 120N·m
5.移动速度 2m/s
6.智能电池(快拆)9000mAh(421Wh)
7.电池管理系统(BMS)具备电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护等功能
8.续航时间约 2h
9.感知传感器为深度相机+3D 激光雷达;有 4 麦克风阵列和 5w 扬声器;配备 2 只力控灵巧手,支持触觉传感器
10.基础算力 8 核高性能 CPU,16GB 内存;高算力模组 NVIDIA Jetson Orin,AI 算力 100TOPS
11.腰部关节:Z±155°、X±45°、Y±158°;膝关节:0165°;髋关节:P±154°、R-30+171°、Y±158°;踝关节:P±92.5°、Y±92.5°
12.机器人具有大语言模型交互功能:支持语音识别、支持大语言模型(如 DeepSeek)语音对话,支持自建私有知识库问答,包含建立测绘科学与技术私有知识库、建立测绘遥感信息工程全国重点实验室科研与技术成果、武汉大学测绘遥感精神教育基地私有知识库,支持展品介绍与问答
13.机器人具有运动功能:支持基于动力学模型及强化学习的双足直立行走,能够实现自适应地形自主行走与避障
14.机器人具有接口功能:包含 RJ45 以太网接口、GPIO 口、USB Type-C 接口、DC 电源输出口
15.机器人具有遥控功能:包含调试模式、零力矩模式、阻尼模式、锁定站立模式、落座模式和下蹲模式等,支持远程操作
16.机器人具有开发功能:包含开发平台 SDK 软件套件,提供底层运动控制和高层运动控制接口。提供基于 Isaac Sim/MuJoCo 机器人运动仿真包
17.机器人标配以下配件:遥控器数量 1;电池充电器数量 1;可充电电池数量 1;包含配套连接线、维护工具包及运输箱体

主要附件及配置

无

主要功能及特色

无