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主要规格及技术指标

一、具身智能实践教学系统-学习与训练本体：带手臂机器人
1.电池支持不关机状态更换电池，电池电压48V；电池容量30Ah+3Ah；
2.控制和感知算力即机载计算机配备CPU Intel core i7；主频最高达4.7GHz；内存：16GB；SSD：256GB
3.感知和传感器：头部配置一个深度相机即RGBD相机，配置一个NVIDIA Jetson AGX Orin 算力板，算力275Tops
4.配备一个视觉传感器，结构光深度摄像头（景深/红外每秒60帧，分辨率≥640*80）；RGB（红绿蓝）每秒30帧，分辨率≥1080P
27.标配2个六维力传感器；量程200N，扭矩6.5Nm；过载水平300%FS；精度0.1%FS；准度0.5%FS
28.总自由度为30个
5.头（颈）部自由度3个，标配3自由度头部模组
6.采用谐波减速器；单臂负载≥4.5kg，双臂最大负载≥14kg
7.末端重复定位精度为±0.05mm
8.执行器：标配2个6自由度灵巧手，支持CAN/EtherCAT总线通讯；最大控制速率1000Hz
二、具身智能实践教学系统-学习与训练本体：数据采集真机实训平台
1.包含桌面立装同构臂1套，左右一对手臂，包含采集程序
2.包含主从协作臂1套，单臂7自由度
3.包含灵巧手1套，手眼相机1套
三、具身智能实践教学系统-学习与训练本体：软件环境
1.具有 ROS2 的通用完整的中间件，开放关节和传感器的底层控制和状态接口，支持多种 Hz 平滑控制，典型场景 100Hz、50Hz、30HZ、5Hz
2.输出三类数据模型代码包：训练采集包1：较小物体抓取训练（如铅笔、钥匙）包含训练数据、代码、仿真模型等，不低于 3 种模型；训练采集包2：中型物体抓取训练（如苹果、香蕉）包含训练数据、代码、仿真模型等，不低于 3 种模型；训练采集包3：大型物体抓取训练（如常规快递箱、水杯等）包含训练数据、代码、仿真模型等，不低于3 种模型

主要附件及配置

无

主要功能及特色

无