【水下运动捕捉摄像头】分辨率2048×2048像素(400万),视场角74°×74°(空气)/52°×52°(水下),IP68防护,水下深度>5bar(50-100m),8台镜头同步,采集频率180Hz,盐雾测试(5±1)%中性盐溶液24h无锈蚀。
【水下高精度惯导传感器】航向角精度优于0.2°(1σ,水下60min),水平角精度优于0.1°,姿态保持精度优于0.01°/h(1σ),工作温度-40℃~+60℃,供电12~36VDC,功耗≤12W,数据输出最高200Hz,支持INS/DVL/GNSS/USBL组合导航。
无
水下目标高精度运动测量与导航定位
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